1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 | #include <Servo.h> // Servo.h 라이브러리 사용 Servo mg995; // 서보 변수 선언 const int servoPin = 10; // 서보 핀 void setup() { mg995.attach(servoPin); // 서보로 10핀을 사용하겠다고 설정 } void loop() { mg995.write(0); //시계 방향으로 3초 동안 회전 delay(3000); mg995.write(90); //3초 동안 정지 delay(3000); mg995.write(180); //반시계 방향으로 3초동안 회전 delay(3000); mg995.write(90); //3초 동안 정지 delay(3000); } | cs |
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