[제품 또는 키트명]
-4휠 RC카

[기술문의 내용]
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수고 많으십니다.

1. RC카 라인트레서서 L_Line 송수신부에 손을 갖다대면 왼쪽 바퀴만 전진을 돌고,C_Line에 손가락을 갖다 대면 모터가 돌지 않고,R_Line에 손가락을 대면 오른쪽 바퀴는 동작하지 않고 왼쪽 바퀴만 후진으로 회전합니다.

2. 혹시 배선이 잘못되었는가  테스트 해보기 위해 예제파일 3_Line_serial을 업로드하고 손가락을 대보면 갖다 댄 라인센서 값이 700대에서 30~40대로 각각 잘 떨어지고 있는 점을 확인하였습니다.

3. 실제로 흰색 마분지 전지 2장에 검은색 테이프로 트랙을 만들고 건전지를 연결한 뒤,

  1) 검정선 트랙에 올려 놓으면 직선 부분은 그런대로 양바퀴가 돌아가면서 전진하는데, 곡선 부분에서  (좌)회전하지 못하고 계속 직진만 합니다.

  2) 검정선 밖  흰종이 바닦에 RC카를 내려 놓으면 (동작이 멈추지 않고) 위 1과 같이 왼쪽 바퀴만 전진 방향으로 회전합니다.(오른쪽 바퀴는 정지 상태)

기술 조언 부탁드립니다. 감사합니다.

* 기술문의 안내
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