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4휠 RC카 테스트하고 있는데요.
모터 왼쪽 두개만 연결해서 테스트하고 있는데 앞으로만 가고 뒤로 가지 않습니다.
코드는 6_Motor_Driver 를 그대로 사용했습니다.
삐 소리가 나길래 속도를 좀 올려서 했더니 돌아는 가는데 앞으로만 움직이고 뒤로는 돌지 않습니다.
원래 모든 모터를 다 연결해야 제대로 작동하는 건가요?
어떻게 하면 좋을까요?
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예제 실행 시 모터에서 삐- 소리는 나는데 바퀴가 잘 돌아가지 않는다면 배터리의 용량이 부족한 것 이므로 새로운 배터리로 교체해서 사용해주셔야 합니다
또한 모터를 2개만 연결하여도 예제를 실행하는데 문제는 없으므로 참고하시길 바랍니다
감사합니다