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[자율주행 프로젝트 : 4휠 스마트카] 아두이노 코딩교육

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라인트레이서 질문이요.
  • 작성자 114422544@n (ip:)
  • 작성일 2022-12-06
  • 추천 추천하기
  • 조회수 345
평점 0점

교육자료에 있는 라인트레이서 예제 코드를 사용해서 실험을 해봤는데 코드에서 직진, 우,좌회전은 문제없이 잘 되는데 이제 정지를 시켜려고 하는데 좌,우 트레이서에 색인지를 못할 때 정지가 잘 안되거나 계속 이동을 하는데 어떻게 해결해야 하는지 궁금합니다.
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관리자게시 게시안함 스팸신고 스팸해제
목록 답변
  • C언어가C+C+ 2022-12-07 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 현재 라인트레이서 예제는 좌우 라인트레이서 모두 라인이 인식되었을 때 멈추게 되는 코드로 작성이 되어 있습니다.

    정지선처럼 라인을 가로로 붙여주면 RC카가 정지를 수행할 수 있을 것으로 보이네요!

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