배포하신 자료대로 조립하고 실행해봤는데 모터가 서로 다른 방향으로 움직입니다.
앞바퀴와 뒷바퀴가 같은 방향으로 돌아가는게 아니라 전진, 후진 모두 앞뒤가 반대로 돌아가 앞으로 나아가지 않습니다.
분리해서 하기에는 다 뜯어야하고 코드를 수정해서 실행시키면 동작 자체를 안합니다.
예를 들어
digitalWrite(RightMotor_1_pin, HIGH); digitalWrite(RightMotor_2_pin, LOW);
위의 코드를
digitalWrite(RightMotor_1_pin, HIGH); digitalWrite(RightMotor_2_pin, HIGH);
이런 식으로 바꾸면 바퀴 방향이 동일해져서 앞으로 나아가야하는데 코드 수정후 동작을 하지 못합니다ㅜㅜ
도와주세요ㅠㅠ
{$autoComplete_query_view}
{$recentQuery_query}
{$listIcon} {$icon} 
{$point_mileage_value} 
결선 외의 방법은 반대로 동작되는 코드를 기준으로 코드를 모두 수정해야 사용이 가능합니다.
결선을 수정해 테스트 하는 것을 권장드립니다.