AT 명령어를 사용하기 위해서 esp32와 아두이노를 보드간 보드 연결을 하고자 우선, esp32는 5핀 데이터 전송 케이블로 컴퓨터에 연결하였고, 

아두이노 우노 또한 컴퓨터와 연결하여 둔 상태입니다.

그리고 master, slave로 

아두이노 우노에게 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  Serial.println("Hello Boss");

  delay(1500);

}

코드를 보내주었고, 

esp32에게

#define RXp2 16

#define TXp2 17

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(115200);

  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RXp2, TXp2);

}

void loop() {

    Serial.println("Message Received: ");

    Serial.println(Serial2.readString());

}

의 코드를 보내주었습니다. 확인 결과 우노에 업로드도 되고, esp32에게도 업로드가 되었습니다.

하지만 실행 결과 시리얼 모니터를 확인하면 Message Received: Hello Boss 라고 떠야하는데 저는 Message Received만 뜨는 걸로 보아 아두이노와 esp32가 서로 연결되지 않았음을 알 수 있었습니다.

혹시 제가 여기서 놓치고 있는 부분이 있을까요? 도무지 어떻게 연결해야하는지 모르겠습니다ㅜㅜ

아두이노와 esp32의 핀을 gnd-gnd, tx-g17, rx-g16를 점퍼케이블로 연결해둔 상태입니다.