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제목	문제점을 찾고싶습니다.
작성자	임베디드 공부하는 학생 (ip:)
작성일 2022-04-28 추천 조회수 141 해당 rc 카 키트의 부품과 개인 소지의 라즈베리 파이 4B+ 를 연결하여 소스코드는 c++ 과 gpio 사용을 위해 wiringpi를 사용하여 주행 테스트를 하였습니다. 영상과 같이 운행이 잘 되지만 라즈베리 파이의 전원 공급 장치를 보조배터리로 변경과 브레드 보드의 핀 사용이 많아지면서 테스트 도중 미작동 하는 문제점이 생겼습니다. 이 문제점을 생각 할 때 9V 직각상자의 출력량이 적어서 인지 문제점을 찾고 싶습니다. 신고 차단 차단해제 게시글 신고하기 신고사유 관련없는 내용 욕설/비방 개인정보유출 광고/홍보글 기타 신고해주신 내용은 쇼핑몰 운영자의 검토 후 내부 운영 정책에 의해 처리가 진행됩니다. 신고 취소
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(ㅇㅅㅇ) 2022-04-28

사용핀이 많고, 동작코드가 무거워져서 CPU가 못버티는게 아닐까요?

물론 파이에서 출력되거나 공급되는 전원 대비 연결되어 있는 장치들의 스펙이 고려됬다고하면요.
임베디드 공부하는 학생 2022-04-28

소스코드를 돌려면 gpio 신호는 출력이 되는데 os 를 우분투를사용하는 데 이 부분이 무거워서 그러나요?
주행은 안되다가 30.40분 이후에 테스트하면 되고 다시 껐다 켜니 되지 않습니다.
임베디드 공부하는 학생 2022-04-28

소스코드를 돌려면 gpio 신호는 출력이 되는데 os 를 우분투를사용하는 데 이 부분이 무거워서 그러나요?
주행은 안되다가 30.40분 이후에 테스트하면 되고 다시 껐다 켜니 되지 않습니다.
(ㅇㅅㅇ) 2022-04-29

제가 모든환경을 아는건 아니지만 예상하기로는 CPU 과열현상 때문에 정상동작온도로 돌아올경우에 돌아가는것같네요
OS같은 경우에는 상관없어요 제가봤을땐 사용하는 메인 MCU 성능에 문제가 아닐까 생각합니다.

방열케이스, 쿨러 등의 외부장치를 함께 사용해야할것같네요 ! 제 생각이 정답이 아닐 수 있어서 CPU온도 체크 한번 꼭 해보시구요!
임베디드 공부하는 학생 2022-05-02

답변 감사합니다. 말씀해주신 대로 테스트를 진행해보니 보조배터리로 전원 장치를 사용 할 시 에 모터 제어가 안되는 것을 확인했습니다.
혹시 이 부분에 있어 전압의 출력 문제를 해결 할 수 있는 방안이 있을까요?