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제목 로봇팔 기술 관련 문의 있습니다.
작성자 jsdbswjd (ip:)
  • 작성일 2021-11-05
  • 추천 추천하기
  • 조회수 52

안녕하세요, 저 로봇팔 제품 관련해서 문의하고 싶습니다.

다름이 아니라 제가 지금 위치 제어가 가능한 로봇팔을 찾고 있는데요, 센서가 달린 아크릴 판 위의 임의의 점을 일정한 힘으로 누르는 동작을 해야 하는 상황입니다.

사람이 하면 일정한 힘으로 누르기가 어려워 로봇팔로 대체하려고 하는데, 혹시 이 제품이

1. 아크릴 판의 위치를 정확히 파악할 수 있는지

2. 로봇팔이 아크릴 판에 일정한 힘을 가할 수 있는지

알고 싶습니다.

그냥 아두이노에 연결하면 (x,y,z)(임의의 점)을 지정해서 그 부분만 누르거나 할 수 있는 방법이 있을까요?

만약 이 제품이 불가능하다면 다른 제품을 추천해주시면 감사하겠습니다ㅠㅠ


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  • 아두 2021-11-07 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 1번 항목은 카메라 등의 하드웨어 커스텀과 코드를 짜기 나름입니다

    2번 항목은 공급 전류에 따라서 서보 모터의 토크가 변동이 올 순 있지만 토크 자체를 조절하긴 힘듭니다
    압력이 아닌 1cm만 눌러라 2cm만 눌러라 정돈 가능합니다

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