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제목	Rc카 코딩문의
작성자	정진혁 (ip:)
작성일 2021-09-16 추천 조회수 81 4휠 Rc카를 두개 구매해서 그걸 앞뒤로 위치시킨뒤 한개의 보드에 연결해서 구동시키려고 합니다. 4휠 rc카의 방향은 각각 앞과 뒷 방향으로 구동시키려 하는데요. 그러니까, 기차처럼 한쪽 방향으로 움직일때 앞 rc카는 전진, 다른 한쪽은 후진해야 하는데 프로그래밍 명령어를 어떻게 입력해야할까요? 현재 조립 후 기본 프로그램 코딩파일을 업로드하면 두 rc카 모두가 정방향으로 움직입니다. 신고 차단 차단해제 게시글 신고하기 신고사유 관련없는 내용 욕설/비방 개인정보유출 광고/홍보글 기타 신고해주신 내용은 쇼핑몰 운영자의 검토 후 내부 운영 정책에 의해 처리가 진행됩니다. 신고 취소
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아두이노짱 2021-09-16

'1_Motor_driver' 예제 기준으로 전진시

digitalWrite(RightMotor_1_pin, HIGH);
digitalWrite(RightMotor_2_pin, LOW);
digitalWrite(LeftMotor_3_pin, HIGH);
digitalWrite(LeftMotor_4_pin, LOW);

이렇게 되어 있는 부분을

digitalWrite(RightMotor_1_pin, LOW);
digitalWrite(RightMotor_2_pin, HIGH);
digitalWrite(LeftMotor_3_pin, LOW);
digitalWrite(LeftMotor_4_pin, HIGH);

이런 식으로 HIGH, LOW를 역동작으로 변경해주시면 됩니다

'10_RC_CAR_Obstacle'의 경우

void motor_role(int R_motor, int L_motor, int Speed){
digitalWrite(RightMotor_1_pin, R_motor);
digitalWrite(RightMotor_2_pin, !R_motor);
digitalWrite(LeftMotor_3_pin, L_motor);
digitalWrite(LeftMotor_4_pin, !L_motor);

이런식으로 되어 있는데 !란 반대라는 말입니다

이를

void motor_role(int R_motor, int L_motor, int Speed){
digitalWrite(RightMotor_1_pin, !R_motor);
digitalWrite(RightMotor_2_pin, R_motor);
digitalWrite(LeftMotor_3_pin, !L_motor);
digitalWrite(LeftMotor_4_pin, L_motor);

이런 식으로 역으로 바꿔주면 손 쉽게 변경 가능합니다