if(E_carDirection == CAR_DIR_FW || E_carDirection == CAR_DIR_LF || E_carDirection == CAR_DIR_RF){
      for(int i=E_carSpeed; i>=0; i=i-5){
        analogWrite(RightMotor_E_pin, i); 
        analogWrite(LeftMotor_E_pin, i);
        delay(20);
      }
    }else if(E_carDirection == CAR_DIR_BW){
      for(int i=E_carSpeed; i>=0; i=i-5){
        analogWrite(RightMotor_E_pin, i); 
        analogWrite(LeftMotor_E_pin, i);
        delay(20);

이 부분을

if(E_carDirection == CAR_DIR_FW || E_carDirection == CAR_DIR_LF || E_carDirection == CAR_DIR_RF || E_carDirection == CAR_DIR_BW){
      for(int i=E_carSpeed; i>=0; i=i-5){
        analogWrite(RightMotor_E_pin, i); 
        analogWrite(LeftMotor_E_pin, i);
        delay(20);
      }

이렇게 고쳐도 되나요? 무슨차인가요?