안녕하세요. 에듀이노 개발팀입니다.
MG996R 모터는 90도 기준으로 90 이하의 값(0)이면 반시계방향으로 회전을 하고, 90 이상의 값(180)이면 시계방향으로 회전을 하는점 참고 부탁드립니다.
Servo.write 함수를 사용하여 각도 값을 90으로 하면 정지가 됩니다.
각도 값이 0에 가까우면 속도가 빨라지고 90도에 가까워질수록 동작 속도가 느려지는 점 참고 부탁드립니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
안녕하세요 해당 모터로 0도에서 90도 사이를 구동할때 구동 속도 제어가 가능한 제품 인지 궁금합니다.