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제목 속도 문의
작성자 이지나 (ip:)
  • 작성일 2022-11-21
  • 추천 추천하기
  • 조회수 553

자동차 속도를 제어하는 함수에 들어가는 파라미터의 단위가 궁금합니다.

예를 들어, car.Car_Run(150, 150) 일때, 150의 단위가 어떻게 되는지 궁금합니다.

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  • 에듀이노 CS팀_함인영 2022-11-22 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 안녕하세요.

    코딩교육 전문 쇼핑몰 에듀이노입니다.

    왼쪽의 파라미터 150은 왼쪽 모터의 속도를 나타내고 오른쪽의 파라미터 150은 오른쪽 모터의 속도를 나타냅니다.
    매개변수 입력 범위는 0-255이며 최소에서 최대 변경까지를 나타냅니다.

    이 차에는 속도 측정 및 속도 조절을 위한 엔코더가 없기 때문에 속도는 PWM 비율에 따라서만 정의할 수 있습니다.

    그리고 이 매개변수를 255로 나누어 PWM 비율을 얻습니다.

    예: 매개변수는 255입니다. 즉, 255를 255로 나눈 값은 1입니다. 즉, 100% PWM 입력이고 모터는 최고 속도로 회전합니다.

    또 다른 예: 매개변수는 150입니다. 즉, 150을 255로 나눈 값은 0.59입니다. 즉, PWM 입력의 59%이고 모터는 최고 속도로 회전합니다.
    그러나 동일한 PWM 비율을 입력하면 배터리 전원이 다르고 속도가 달라집니다.

    감사합니다.

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