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제목 pca9685 서보모터 18개
작성자 김호연 (ip:)
  • 작성일 2022-10-12
  • 추천 추천하기
  • 조회수 603

PCA9685와 아두이노 우노를 이용하여 서보모터 MG996R 를 18개 각각 다르게 제어를 하고 싶은데 혹시 가능할까요? 가능하다면 드라이버가 몇개가 필요하고 필요한 외부 전력 전압을 알려주실수있을까요?

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  • 이등병 2022-10-13 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 PCA9685은 총 16개의 서보모터를 제어할 수있는 핀이 제공됩니다.

    각 핀별로 각기 다른 동작으로 제어할 수 있으며, 16개 이상을 제어하고 싶은 경우에는 서보모터 드라이버끼리 핀결합을 통해 제어 갯수를 늘릴 수 있습니다. 전원 공급만 제대로 이루어진다면, 무한대로 제어가 가능한점 참고해주세요!

    1개의 드라이버에서는 최대 16개까지만 가능합니다.

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