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[자율주행 프로젝트 : 라인트레이서] 아두이노 코딩교육

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제목 초음파 센서 부착 관련
작성자 dbswptm (ip:)
  • 작성일 2020-06-23
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  • 조회수 114




안녕하세요.

저번 질문글에서
라인트레이서 키트에 제공되는 사용가능 핀은 아날로그 0번 핀과 5번핀 이라고 답변 주셨는데

그럼 모터쉴드에 납땜 작업을 하면 초음파 센서도 추가 부착이 가능하다는 것 맞죠?

첨부파일 2~4 처럼 키트 완조립 후, 초음파 센서와 브레드 보드까지 달아 놓은 상태입니다.




질문 드립니다.


1. 초음파 센서를 모터 쉴드에 납땝하는 위치를 좀 알려주시면 감사하겠습니다.

2. 초음파 센서의 Echo, Trig, GND, VCC가 모터 쉴드의 어느 곳에 결선되는지 알려주세요. (브레드 보드는 키트에 부착해놓은 상태 입니다.)

3. 첨부파일 1의 정보가 필요한데 알려주신 링크로 보면 너무 깨져서 잘 안보입니다. 고화질 이미지 제공이 가능하시면 부탁 드리겠습니다.



라인트레이서+초음파센서로 라인을 따라가며 전방 장애물 감지 시
멈추는 키트를 학교에서 과제 수행 중인데 꼭 필요한 부분이라..
번거로우시겠지만 자세한 결선 방법과 납땜 위치 좀 알려주시면 감사하겠습니다..

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첨부파일 1.PNG , KakaoTalk_20200623_135213285.jpg , KakaoTalk_20200623_135213285_01.jpg , KakaoTalk_20200623_135213285_02.jpg
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