우노보드에 L298P쉴드 적층하여 RC카를 만들었습니다.

예제대로 진행하여 핸드폰으로 통신까지 정상으로 이뤄진것 확인하고 아두이노 블루투스 컨트롤러 어플로 테스트 해봤는데 전진(forward) 동작이 되지 않습니다.

처음부터 전진이 되지 않았다면 코딩의 문제이겠지만 처음에는 되다가 지금은 안됩니다.

다른 키들은 다 잘되는데 말이죠. 그래서 접촉불량인 부분이 있는지 몇번이고 확인하였으나 그런곳은 없었습니다.

블루투스 통신이 원활하지 않은것인지 아니면 다른 하드웨어적인 문제인지 감이 잡히질 않네요.

간혹 이런 오류가 있을 수 있나요?

전진키를 누르면 우노보드에 LED가 깜빡이는걸로 봐서는 보드로 까지 통신신호가 전달은 정상적으로 되는 것 같습니다.

그리고 정지후 전진키를 누르면 0.1초쯤 모터드라이버 LED가 깜빡은 하는데 연속적인 동작은 보여지질 않네요.ㅠㅠ

사진과 코딩파일을 집에 두고 와서 일단은 대략적으로 글로 대신해봅니다.

전원은 12V배터리팩에 DC/DC 스텝다운하여 5V / 12V로 사용하고

5V는 아두이노보드에 연결하고 12V는 모터드라이버쉴드 외부전원으로 넣었습니다.

모터가 12V기어드모터여서 외부전원 넣었습니다.