#include <Stepper.h>
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const int stepsPerRevolution = 64; // 모터별 스탭 수 설정 (28YBJ-48의 경우 64)
Stepper stepper(stepsPerRevolution, D1, D7, D2, D8);
int pinData;
void setup(){
stepper.setSpeed(220); // 속도 설정
}
//
void loop(){
stepper.step(512);
delay(1000);
stepper.step(-512);
delay(1000);
}
이 소스로 구동시키면 스텝모터 회전축이 1/4바퀴 갔다 다시 제자리로 왔다를 반복해야는거 같은데
점점 시계방향쪽으로 돌아갑니다 제자리로 돌아오지를 않고요
소스가 문제인건가요 아니면 다른문제가 있는건가요