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[자율주행 프로젝트 : 4휠 스마트카] 아두이노 코딩교육

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제목 초음파 측정
작성자 이상윤 (ip:)
  • 작성일 2019-09-21
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  • 조회수 23

방에서 자율주행모드를 설정하고 작동시켰더니 가운데 있는 초음파 센서로만 측정을 하다보니 바퀴가 걸리거나 좌 우측을 못보게 되는거 같습니다.

혹시 초음파 측정센서를 양쪽대각선으로 더 설치 한다던가 서브모터를 통해서 움직이면서 센싱하게 할수있는 코드가 있으면 받고싶습니다.

ffgoo@naver.com


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