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제목 라인센서를 이용한 이동시 이탈문제
작성자 bandding (ip:)
  • 작성일 2021-06-24
  • 추천 추천하기
  • 조회수 159

4휠 스마트카와 함께 라인판도 같이 사서

절전테이프자리에 붙이고(영상에서처럼 5x5형태로)

실험을 해보면 자꾸 커브 구간에서 한번씩 이탈을 하네요..

차 속도를 줄여보아도 마찬가지인데..

이탈을 줄이는 방법이 있을까요?

라인센서의 민감도를 줄이는것처럼?


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  • 아두이노짱 2021-06-24 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 코드 자체는 이전 값이 계속 입력 되게 하고 있어서 영상처럼 작동을 해야맞는 건데
    한 번씩 오류가 난다면 하드웨어적인 부분을 한 번 점검해보면 좋을 것 같아요

    공급 전력이나 라인트레이서 센서 감도 등의 하드웨어적인 문제로 오류가 날 수 있거든요
    그리구 라인도 조금 더 두껍게 구성해보시겠어요?

    차 속도를 줄이는 시도는 좋았는데, 이 부분에서 회전도 조금 천천히 하는 게 좋을 수도 있겠네요

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