안녕하세요 에듀이노입니다.
오류가 생기는 부분에 대한 이미지를 첨부해주시면 답변에 더욱 도움이 될 것으로 보입니다.
추가적으로 4번 코드를 기준으로 전진명령을 하게되는 부분에 if문을 이용해 거리값에 해당하는 변수를 이용해
원하는 거리값만큼 들어오게 되면 모터를 정지하는 명령어를 함께 삽입하는 방식으로 코드를 구성해주시기 바랍니다.
직접적인 코드 작성은 업무상 제한이 많아 제공해드리기 어려운점 양해바랍니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
제가 4번 컨트롤 코드를 우선순위에 두고 5번 적외선 감지센서를 넣으려고하고있습니다..
블루투스를 기반으로 주행을 하면서 장애물감지시 자동으로 정지하는 구조로 코드를 구성하고싶은데
도저히 제 코딩실력으로는 안되서 도움을 얻고자합니다..
if문을 이용하는 것까지는 알겠는데 오류만 뜨고 포기직전에 혹시나 감지시 정지하는 코드문을 도움 받고습니다.
제 힘으로 해야하는데 죄송합니다.
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{$recentQuery_query}
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{$point_mileage_value} 