어제 보내주신 강의자료랑 코드는 잘받았습니다.^^ 라인트레이서 조립 완료하고 트랙에서 주행을 해보았는데요, 교차로에서 라인트레이서가 멈춰서더라고요. 아마, 라인트레이서가 교차로를 인식을 못해서 그러는것 같은데, 혹시 교차로용 라인트레이서 아두이노 코드가 따로 있을까요?
그리고, 적외선 센서가 트랙을 처음에 제대로 인식을 못하는 것 같아, 가변저항을 조절해주었는데요. 강의자료에 나온대로라인트레이서를 조립했다면, 가변저항을 어떻게 조절해 주는게 좋은지 궁금합니다. 강의자료에는 가변저항으로 감도를 조정할 수 있다고만 나와있을 뿐, 어느 정도로 조정해야하는지는 안나와있더라구요.
마지막으로, 강의자료에 보면 적외선 센서를 11자가 아닌, v모양을 해놓았던데 그러는 이유가 있는지 궁금합니다.
{$autoComplete_query_view}
{$recentQuery_query}
{$listIcon} {$icon} 
{$point_mileage_value} 
문의해주신 교차로용 라이트레이서는 별도 코드를 보유하고 있지 않아 제공해드리 어려운점 양해부탁드리겠습니다.
자사키트에서 제공하는 예제코드를 응용하여 교차로 및 다른 환경에서 주행할 때 최적화된 코드를 사용할 수 있습니다.
가변저항의경우 센서별 예제에서 제공되는 센서 동작원리파트를 이용해 가변저항의 위치별 감도 조절에 대한 내용을 참고해주시기 바랍니다. 추가적으로 강의자료에서 라인트레이서 모듈을 V자로 위치한 이유는
기능상에는 차이가 많이 없지만, 라인트레이서의 라인의 두께에 따라서 센서사이 폭을 조절해서 최적에 사용환경을 만들기 위함입니다.
감사합니다.