RC카와 컴퓨터 연결 제대로 잘 하고 예제코드 8번 컴파일 하였는데 사진과 같은 오류가 떠서 문의드립니다

예제코드7번(g입력시 전진,b입력시 후진)은 잘 작동 되는데 8번만 오류가 뜨고 리모콘을 눌러도 작동이 안 되네요

그리고 리모콘 버튼 누를시 RC카에 있는 센서엔 빨간 불이 잘 들어오는데 리모콘 앞쪽 전구엔 불빛이 안 들어오는데 원래 이런가도 궁금합니다

리모콘 최대한 RC카와 가까이서 동작시켰고 예제코드7번 잘 실행되는거 봐선 선 접촉불량이나 잘못 연결하진 않은거 같습니다 아니면 라이브러리 파일이 비어있던데 무언가 다른 설치해야될 게 있을까요?

오류난 부분 입니다 빨간색 글씨로 이렇게 나옵니다

C:\Users\admin\Desktop\문서\RC카\[3] 예제코드\8_RC_CAR_IR\8_RC_CAR_IR.ino: In function 'void loop()':

C:\Users\admin\Desktop\문서\RC카\[3] 예제코드\8_RC_CAR_IR\8_RC_CAR_IR.ino:89:30: warning: 'bool IRrecv::decode(decode_results*)' is deprecated: Please use IrReceiver.decode() without a parameter and IrReceiver.decodedIRData.<fieldname> . [-Wdeprecated-declarations]

In file included from C:\Users\admin\Documents\Arduino\libraries\IRremote\src/IRremote.hpp:303:0,

                 from C:\Users\admin\Documents\Arduino\libraries\IRremote\src/IRremote.h:10,

                 from C:\Users\admin\Desktop\문서\RC카\[3] 예제코드\8_RC_CAR_IR\8_RC_CAR_IR.ino:56:

C:\Users\admin\Documents\Arduino\libraries\IRremote\src/IRReceive.hpp:1610:6: note: declared here

 bool IRrecv::decode(decode_results *aResults) {

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