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이등병 2022-06-13
코드는 문제없는것같은데, 모터제어하는 코드를 통해 먼저 정상적으로 모터의 출력방향이 맞는지확인해보시고, 안맞으면 모터드라이버와의 결선을 수정해서 진행하셔야 할것같네요.
코드는 문제없는것같은데, 모터제어하는 코드를 통해 먼저 정상적으로 모터의 출력방향이 맞는지확인해보시고, 안맞으면 모터드라이버와의 결선을 수정해서 진행하셔야 할것같네요.
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