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먼저 로드셀 라이브러리 사용법에 대해서 숙지하신 후에 무게 값 읽어오는 함수로 무게 값을 읽어온 후 IF문으로 결과 값이 얼마일 때 출발하게 하면 될 것 같습니다
플로우 차트를 그리신 후에 진행하시면 보다 쉽게 구성할 수 있습니다