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문의해주신 내용을 바탕으로 별도 소스코드를 제작해드리기는 어려운점 양해부탁드립니다.
참고사항으로는 블루투스 앱 제어 중 시리얼 모니터를 이용해 먼저 거리값이 출력이 동시에 이루어지는지 확인을 먼저해준 다음,
조건문을 이용해 거리 값을 제한을 두어, 동작코드를 삽입해 테스트를 해보시기 바랍니다.
감사합니다.