사용하시는 RC카는 모터드라이버쉴드가 있습니다.

모터쉴드 드라이버는 M1~M4까지 총 4개의 모터 포트가 존재하며, 제공해드리는 코드속 설정은 1, 4 번포트로 연결되어있습니다.

우선 첫번째로, 조립된 상태에 배터리를 새것으로 교체해 테스트를 진행해주시기 바라며, 이후 동일한 문제가 발생할 경우,

모터가 M1, M4에 결합이 되어 있는지 확인해 주시기 바랍니다. 추가적으로 소스코드 속 모터 설정이 1, 4번과 같이 동일하게 구성되어 있는지 확인이 필요합니다.

모든 확인이 끝난 다음, 문제가 지속될 경우, 교환접수를 통해 저희측 직접적인 확인이 필요하며, 이전에 충분한 결선상태 및 배터리 상태 등의 검토를 부탁드리겠습니다.

소스코드는 이전과 동일하며, 변동사항이 없는점 참고부탁드리겠습니다.

감사합니다.

[ Original Message ]
안녕하세요. 라인트레이서 RC카에서 바퀴 한 쪽이 안움직여서 문의드렸었는데 모터쉴드포트 확인해보라는 답변을 받았습니다. 근데 제가 포트확인을 어떻게 하는지 잘몰라서요. 소스코드와 모터쉴드포트를 어떻게 확인하면 되는지 알려주시면 감사하겠습니다. 소스코드도 다시 부탁드려도 될까요? 아래는 앞서 답변받은 내용 다시 첨부합니다.

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문의해주신 내용을 검토해본 결과, 두가지 항목을 테스트 해주시기 바랍니다.
1) 충분한 전원공급
2) 연결 되어있는 모터쉴드 포트 확인

정상연결 시, 공급 전원이 충분하지 않아 모터 동작이 제한될 수 있습니다.
추가적으로 모터 쉴드의 4개의 포트가 정상적이 기능을 하는지 테스트가 필요합니다. 소스코드와 연결되어 있는 포트가 동일하게 구성되어 있는지도 확인부탁드리겠습니다.
감사합니다.

[ Original Message ]
안녕하세요. 라인트레이서 RC카 구입해서 조립했는데요, 아두이노 프로그램 연결시 (front_back, EDU_line_tracer 모두) 오른쪽 바퀴만 작동하네요. 혹시나 조립상 문제가 있나 해서 각각 모터에 건전지로 전원 연결해봤는데 둘 다 문제없이 작동해요. 프로그램으로 작동시키는 것만 왼쪽이 안되네요. 조립키트 자체보다는 프로그램 구동에서 에러가 있는 건지 싶어서 문의드려요. 해결 부탁드릴게요 ^^ 전화로 연락주셔도 좋습니다. 감사합니다.